Муниципальные маршруты регулярных перевозок, установленные администрацией Семилукского муниципального района, относятся к виду регулярных перевозок по регулируемым тарифам, частично или полностью оплачиваемых за счет средств бюджетов субъектов Российской Федерации. Установлено 18 социальнозначимых районных маршрутов для жителей поселков и деревень, данные маршруты обслуживают ОАО «Семилукское АТП» и ОАО «Землянское АТП».
В соответствии с Федеральным законом от 13.07.2015 № 220-ФЗ «Об организации регулярных перевозок пассажиров и багажа автомобильным транспортом и городским наземным электрическим транспортом в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации», а также в целях повышения уровня обслуживания населения пассажирскими перевозками и удовлетворения потребности населения в транспортных услугах, администрацией района сформирована сеть муниципальных маршрутов регулярного сообщения по Семилукскому району.
В феврале 2016 года в рамках государственной программы Воронежской области «Развитие транспортной системы»,  согласно договорам безвозмездного пользования, администрацией Семилукского муниципального района были переданы ОАО «Семилукское автотранспортное предприятие», ОАО «Землянское автотранспортное предприятие» и  ООО «Авто» 9 автобусов малого класса для перевозки пассажиров на социально значимых маршрутах.
В 2016 году при администрации района активизирована работа комиссии по вопросам обеспечения безопасности дорожного движения на территории Семилукского муниципального района Воронежской области, проведено 4 заседания, на которых, в том числе рассматривались вопросы о состоянии аварийности автомобильных дорог и железнодорожных переездов, о ходе выполнения мероприятий по обеспечению безопасности дорожного движения,  а также о проведении мероприятий по предупреждению детского дорожно-транспортного травматизма, в том числе организация обучения детей правилам безопасного поведения на дороге. Так руководители автотранспортных предприятий, понимая социальную значимость и ответственность перед населением, в рамках работы районной комиссии оказали финансовую поддержку детским садам района в организации 4-х автогородков (МКДОУ Латненский д/с «Родничок», МКДОУ Землянский д/с «Колосок», МКДОУ № 1 д/с «Умка» и № 2 д/с «Ласточка» в г. Семилуки).